Систем врата метроа заснован на ЦАН сабирници
Систем врата подземне железнице заснован на ЦАН магистрали значи да су ПСЦ (Платформ Исолатион Доор Цонтроллер), ПСА (алармна табла за даљинско управљање) и сваки ДЦУ (контролор врата) у систему мрежни чвор повезан на ЦАН магистралу. , дистрибуирана структура ЦАН магистрале може осигурати да квар било ког чвора на мрежи неће утицати на нормалан рад других чворова у читавој мрежи, и може контролисати врата екрана широм мреже, модификовати радне параметре, звучне и светлосне аларме и друге функционише преко мреже. Систем за контролу врата са екраном такође треба да користи пренос чврсте жице на неким важним чворовима и командама, у потпуности користећи своју високу поузданост и перформансе против сметњи како би се осигурала поузданост целог контролног система. Као и код ПСЦ и сигналног система, између ПСЦ и ПСЛ (контролне кутије на крају станице), као и преноса и повратних информација команди за отварање и затварање врата са екраном, потребан је пренос чврсте жице. Примери су следећи:
Линија метроа има 74 платформе, свака платформа има 40 врата, а свака врата имају ДЦУ (контролор врата), који контролише мотор и механизам за затварање према примљеним упутствима. Они укључују праћење статуса сензора и актуатора на вратима и континуирано преносе податке у ПСЦ (Платформ Исолатион Доор Цонтроллер).
Сваки стуб врата на платформи контролишу и надгледају ПСЦ и Б&Р 2003. ДЦУ и ПЦЦ су умрежени преко ЦАН магистрале, а брзина преноса је 100 КБбита. Ово је довољно за временске захтеве. ЦАН магистрала може емитовати истом брзином у домету станице са максималном дужином од 180 метара. ПСЦ прикупља податке са врата и преноси их у СМС (Статион Манагемент Систем). Поред тога, ПП120 из Б&Р Повер Панел серије се користи у контролној соби, где се приказују важне информације као што су врата и њихове функције, а временски извештаји се преносе локалном систему за праћење животне средине ради даље анализе.
Поред ДЦУ везе преко ЦАН магистрале, ПСЦ комуницира са ЛЕСС-ом (Лоцал Енвиронментал Мониторинг Систем) преко РС485. Комуницира са ПТЕ преко РС232 и комуницира са екраном преко Етхернета. Комуницирајте са ПТИ преко сигнала прекидача. Флексибилност комуникације коју нуди Б&Р 2003 несумњиво испуњава ове мрежне захтеве. ЦП476 ЦПУ управља свим контролерима врата, дигиталним И/О и мрежним везама.
